Egzoskeleti u službi čovjeka: u medicini, tvornicama, vojsci

Egzoskeleti povećavaju ljudsku snagu, povećavaju produktivnost i vraćaju izgubljene sposobnosti. Pomažu osobama s invaliditetom, olakšavaju rad u industriji i poboljšavaju vojsku.

Što je egzoskelet?

U doslovnom prijevodu s grčkog jezika, egzoskelet je vanjski kostur. Automatski dizajn koji vraća izgubljene ili poboljšava postojeće tjelesne funkcije.

Sastoji se od čvrstog okvira i pogona koji su odgovorni za kretanje. Takvi sustavi dupliciraju rad mišićno-koštanog sustava, izračunavaju napore i sigurnost pokreta.
Egzoskeleti su pasivni i aktivni. Prvi ne povećavaju snagu i ne poduzimaju fizičke vježbe na sebi, već ih raspoređuju po cijelom tijelu. Aktivni modeli imaju svoj naglasak na terenu. Oni dio tereta nose na sebe. Tako korisnik diže više utega – dobiva se učinak povećanja snage.

Prvo egzoskeleti

Ideje za kostim koji povećava sposobnost nastale iz fikcije. Principe o ovoj temi formulirao je rusko-američki inženjer strojarstva Nikolaj Yagn. Istina, stvar nije išla dalje od teorije. Jedina utjelovljena ideja je automatski uređaj koji dovodi vodu u parne kotlove – “Stoker Friend”.

Prvi egzoskelet napravljen je u Pentagonu. Nazvao je sebe – Hardiman. Bio je to stroj s velikim manipulatorom, u koji je bilo potrebno umetnuti ruku za kontrolu. Njegova nosivost bila je 110 kg, ali Hardiman nije donio ozbiljne koristi. Bio je prevelik i težak (680 kg).

Od 1980-ih pojavljuju se obećavajući projekti. Devedesetih godina prošlog stoljeća proizvodnja je započela u različitim zemljama. Kostimi su još uvijek bili nespretni, ali bili su sve bliže korištenju u životu..

Sada se većina egzoskeleta obavlja za medicinu, vojsku ili industriju.

Egzoskeleti za invalide

---

Ekso GT

Exoskeleton za rehabilitaciju nakon moždanog udara i ozljeda leđne moždine. Ekso GT je par robotskih nogu sa štakama za hodanje. Ugrađeni softver prikuplja statistiku o tome koliko se energije potroši na svaki pokret robota i koje radnje osoba obavlja.

Hibridni pomoćni ud (HAL)

Postoji za noge (HAL 3) ili za ruke-noge-torzo (HAL 5). Pomaže u podizanju tereta 5 puta više nego što osoba može. Neophodna je za rehabilitaciju paraliziranih. Pogoni ove egzosuit funkcioniraju iz mišićnih impulsa. Pored osoba sa zdravstvenim problemima, HAL je koristan za starije osobe, građevince, radnike Ministarstva za hitne slučajeve.

Rex

Kostur za osobe s disfunkcijom nogu. To pomaže da hodate, ustanete, sjednete, penjete se stepenicama, krećete unatrag, pa čak i napravite “mjesečanu šetnju”. Korisnik njime upravlja s upravljačke ploče i upravljačke ploče.

REX može ukloniti komplikacije povezane s dugim boravkom u invalidskim kolicima.

Feniks

Pretjerivanje za slobodno hodanje s paralizom nogu. Veoma se razlikuje od glomaznih modela posljednjeg desetljeća veličinom i težinom (12 kg). To je moguće zbog korištenja samo dva pogona na bokovima. Koljena drže u položaju pomoću zateznih sustava.

eLegs

Egzoskelet za osobe s paralizom ili oštećenom funkcijom nogu. Težina – 20 kg. Pogodno za osobu s visinom od 157-193 cm. Brzina kretanja – oko 3 km / h.

Odijelo predviđa radnje zbog senzora nagiba, na primjer, pomaže ustati iz invalidskih kolica kad se korisnik nagne naprijed i nasloni na štake.

Rewalk

Bionska egzosuit za pacijente s paralizom nogu. Pomaže stajati, hodati, hodati se stepenicama. Upravljanje se vrši putem daljinskog upravljača u ruci.

Vojni egzoskeleti

---

Ministarstva obrane i vojni istraživački instituti iz različitih zemalja pokušavaju od prošlog stoljeća razviti jednostavan, jednostavan i izdržljiv sustav za vojnike.

U Pentagonu to radi Agencija za napredni razvoj DARPA, u Rusiji – instituti i inženjerski biroi, a naručio ih je Ministarstvo obrane. Slični projekti su u tijeku u Kini, Japanu, Izraelu i europskim zemljama..

XOS 2

Jedan od najpoznatijih egzoskeleta za vojsku. Njegova je zadaća povećati fizičke sposobnosti vojnika. Oklop nije uključen.

Odijelo pomaže u logistici i napadima. Dodaje snagu dovoljnu za nošenje teških tereta, uništavanje drvenih greda i zidova od opeke.

Talos

Ovo je potpuno odijelo. Ima funkcije oklopa i sustav koji povećava snagu. Pomaže u borbi s opremom do 45 kg. Odijelo prati vitalne znakove i čak zaustavlja krvarenje.

Sastav i specifične karakteristike opreme obično se ne objavljuju – Talos je prikazan na tematskim izložbama s općom prezentacijom.

Exohiker

Ovaj kostur nije pozicioniran kao vojska, ali je zanimljiv za vojsku. Njegova je zadaća olakšati prijenos teških ruksaka tijekom kampanje. ExoHiker teži 14 kg, ali uklanja opterećenje od 70 kg. Jednim punjenjem bez povezivanja solarne baterije putuje 65 km brzinom od oko 4 km / h.

Industrijski egzoskeleti

---

H-Lex

Hyundai uređaji za dizanje utega. Pogodan je za osobe s ograničenom pokretljivošću, ali nezgodan zbog velike veličine. Stoga se glavni naglasak stavlja na rad u industriji. Tamo gdje morate podići do 60 kg.

Stolica bez naslona

Ova egzostula je za one koji rade na nogama. Oslobađa napetost mišića kada trebate dugo biti u polumraku, čučnuti ili stajati. Pogodno za rad u radionici, na liniji za pakiranje, kuhinji, frizerskom salonu. Uređaj je fleksibilan i mobilan.

Exosuit

Dizajniran za ronioce koji mogu podnijeti tlak vode i nisku temperaturu na dubini od 300 metara. Zapravo, ovo je ojačano ronilačko odijelo težine 240 kg s četiri motora.

MS-02 PowerLoader

Robotsko odijelo za mnoge zadatke. Programeri savjetuju da ga koristite u akcijama spašavanja, gdje trebate podići predmete do 100 kg.

U sustavu postoji nekoliko manipulatora, a senzori su smješteni u potplatu “nogu”. Oni analiziraju opterećenje na osobu u šest vektora i izračunavaju koliki stroj treba uložiti da bi se pomoglo.

MAX SuitX

Egzoskelet za pokretače. Dizajn duplicira mišićno-koštani sustav, uklanjajući dio tereta s njega. Stalno visi o osobi u deaktiviranom stanju, ali automatski prepoznaje trenutak kada se posao pokreće i uključuje.

Podesno odijelo AWN-03

Panasonic Power Exoskeleton za radnike u skladištu. Pričvršćen je na ramenima, bokovima i donjem dijelu leđa. Glavni zadatak je ukloniti opterećenje s mišića kralježnice i leđa tijekom prijenosa težine.

Ruski egzoskeleti

---

ExoAthlet

Ruski razvoj za rehabilitaciju bolesnika s problemima nogu i leđne moždine. Jedan od pilota i ambasadora ExoAtleta je prvak paraolimpijskih konja u kolicima koturaljkanje Vitaly Danilov.

Egzoskelet Stokhanov

Industrijska odijela programera iz Perma. Prema proračunima, povećava produktivnost rada u inženjerskim, građevinskim i spasilačkim operacijama za 2-5 puta.

Exobelt

Pasivni egzoskelet tvrtke ExoAtlant. Projekt je još uvijek u fazi izrade. Pretpostavlja se da će ukloniti do 40% tereta s leđa tijekom prijenosa težine..

Prvi partner tvrtke bit će Sberbank. Exoskeleton će testirati zaposlenici koji nose vreće sa zlatom i druge dragocjenosti

Egzoskeleti budućnosti

---

Industrija raste: uređaji se smanjuju u veličini, funkcije postaju sve šire. Postoje modeli ne samo za medicinu, industriju ili vojsku:

ARAIG

Exoskeleton kontroler za igrače. Nije stvoren za nošenje robe ili povećanje sposobnosti. Ovaj kostim uroni korisnika u stvarnost igre: mijenja temperaturu, simulira udar školjki, kontakt sa zemljom i preprekama.

NASA X1

Kostim dizajniran od strane Sjevernoatlantske svemirske agencije za astronaute. Potrebno je raditi s velikim opterećenjima nulte gravitacije..

Uređaj ima četiri pogona na koljenima i kukovima te šest zglobova. Programeri planiraju dodati još. Odelo je pogodno za rad na ISS-u i podržavanje mišićnog tonusa u nultu gravitaciju – šalje podatke o astronautima liječnicima na Zemlji.

Gdje kupiti egzoskelet i koliko to košta

---

Cijena materijala čini egzoskelete skupo. Na primjer, ruski ExoAthlet Košta više od milijun rubalja. Kostimi strane proizvodnje mnogo su skuplji. Na primjer, REX P – 9,5 milijuna rubalja.

Postupno se pojavljuju proizvođači s nižim cijenama. Dakle, Cyberdyne proizvodi HAL za ruke, noge i cijelo tijelo, koji se mogu kupiti već od 4 200 dolara.

Bolje je saznati cijenu uređaja na web stranicama proizvođača, ali ti su resursi prikladni i za opće informacije:

• Tiu
• AliExpress
• RoboTrends

Slični članci

• Kako roboti pomažu ljudima u različitim područjima života

  U svijetu koji je pretrpio četvrtu industrijsku revoluciju, mnogo toga postaje automatski. Postoje roboti koji rade u tvornicama i pojednostavljuju…

• Neuronet – savršen cyber prostor ili kontrola nad ljudima

  Prije ili kasnije, osoba će svoj mozak povezati s internetom i svojim će mislima kontrolirati uređaje oko sebe. Postojat će univerzalno okruženje u kojem će ljudi…

• Što su veliki podaci i čemu služi?

  Veliki podaci Veliki podaci su smjer u kojem svi govore, ali malo ga ljudi dobro zna. Giganti e-trgovine, industrijski…