...

Automatizacija kliznih vrata: električno ožičenje

Sadržaj članka



U ovom dijelu vodiča za ugradnju kliznih vrata naučit ćete kako sastaviti električni upravljački krug vlastitim rukama. Reći ćemo vam kako spojiti različite vrste motora i sastaviti startnu opremu, kao i otkriti tajne glatkog pokretanja i zaustavljanja automatskih kliznih vrata..

Automatizacija kliznih vrata Sastavljanje električnog kruga

Ovisno o odabranom tipu motora, možete koristiti različite načine povezivanja. Razlikuje se ne samo dijagram ožičenja, već i dopušteni trenutni parametri.

Pažnja! Kada radite s električnim dijelom, ne zaboravite na sigurnosne mjere: pričvrstite vijak na stacionarni okvir koji će se koristiti za spajanje na uzemljenu petlju..

Priključak na električni motor

Trofazni motor s nazivnim naponom 380/220 V mora imati zvjezdani spoj kada je spojen na trofazno napajanje. Možete promijeniti smjer rotacije zamijenivši vezu bilo koje dvije od tri faze.

Ako pokušavate spojiti trofazni motor na jednofaznu mrežu, dajte prednost kapacitivnoj metodi. U tom slučaju upotrijebite početni kondenzator svjesno velikog kapaciteta (2-3 puta) i dodajte par kompenzirajućih kondenzatora za preostala dva namota u radni sklop ili osigurajte isključenje početnog kondenzatora pomoću vremenskog releja. Kapacitet radnog kondenzatora bira se brzinom 70-80 μF po 1 kW snage, a nazivna vrijednost je 450 V.

Automatizacija kliznih vrata Sastavljanje električnog kruga

Jednofazni kondenzatorski motor ima četiri žice u sklopu, to jest dva kraja polaznog i radnog namotaja. Standardne oznake priključnih blokova su:

  1. Stezaljke U1 i U2 (ili B1 i B2) – glavno navijanje.
  2. Stezaljke W2 i V2 (ili C1 i C2) – početno navijanje.
  3. Stezaljke V2 i V1 – startni kondenzator.

Spajanje početnog namota ostaje konstantno, dok se polaritet napajanja radnog namota može obrnuti radi promjene smjera vrtnje.

Bilješka:polarnost se određuje položajem skakača na kontaktnoj traci motora, koji će se daljinski zatvoriti preko sklopnika.

Pokretanje opreme

Za sastavljanje električnog kruga trebat će vam dva magnetska startera IEK KMI 1121 s naponskim naponom zavojnice 230 V ili jedan reverzni starter PML 2561 (prednost potonjeg je postojanje mehaničkog blokade). Trebale bi biti tri glavna kontakta.

Također je potrebno imati pomoćni kontaktni blok, koji uključuje jedan normalno otvoren i jedan normalno zatvoreni kontakt. Uz to, trebat će vam i kućište IEK KP103 s tri tipke “Start”, “Obrnuto” i “Stop”. Da biste post postavili s ulice, preporučljivo ga je dopuniti tipkama sa zaključavanjem “ključ u ruke”. Sva preklopna električna oprema mora biti montirana u metalnoj kutiji sa stupnjem zaštite IP54 i otvorima na žicama za žice.

IEK KP 103

Spojite ulazne kontakte dva pokretača paralelno, primjenjujući na njih fazu i nulu iz mreže 220 V kroz prekidač. Na stražnjoj strani pokretača spojite dvije snage žice početnog namota.

Koristeći motor AIRE 80 kao primjer, napajanje se mora priključiti na stezaljke V1 i W2. Imajte na umu da je polaritet isti, bez obzira na to koji je starter uključen. Priključci U1 i U2 pripadaju krajevima radnog namota i moraju biti povezani s dva pokretača u različitom slijedu.

Zavojnice svakog startera moraju se napajati kroz normalno otvorene i normalno zatvorene kontakte drugog startera. Ovo će osigurati samo-uhvaćanje i držanje zavojnice u uključenom stanju, kao i električno blokiranje suprotnog starta..

Stubovi s prekidačima i granične sklopke

Pogon upravlja jednim ili više postova s ​​tipkama. Fazna žica prolazi kroz serijski spojene normalno zatvorene kontakte tipki “Stop”, što je neophodno za mogućnost prekida kruga za držanje zavojnice s bilo kojeg gumba.

Zatim se napajanje dovodi do normalno zatvorenih kontakata tipki Start i Reverse, a zatim se iz terminala svake tipke napaja na normalno otvoreni suprotni par. Ti kontakti upravljaju aktiviranjem zavojnica odgovarajućih pokretača. Crossover veza preko prekidačkih kontakata je potrebna kako bi se izbjeglo nenamjerno obrnuto prebacivanje pokretača.

Da bi se pogon samostalno isključio i kada vrata stignu do krajnjih mjesta otvaranja i zatvaranja, električni krug mora biti dopunjen graničnim prekidačima. Prikladni su prekidači VPK-2112 ili ME 8104 s jednim normalno zatvorenim kontaktom. Preporuča se koristiti proizvode opremljene valjkom.

Krajnji prekidači moraju se čvrsto učvrstiti na nepomični okvir vrata tako da valjak bude 1-2 mm od bilo kojeg uzdužnog elementa vrata. To može biti potporni okvir ili vodilica šine, glavna stvar je da je bočna površina apsolutno ravna. Vrata se prvo moraju staviti na otvoren, a zatim u zatvoreni položaj i označiti točke dodira s valjcima.

Bilješka!Budući da se masivna vrata nastavljaju po inerciji, preporučuje se pomicanje oznaka nekoliko centimetara u suprotnom smjeru, tako da se granični prekidač aktivira s malim napretkom.

Prema primijenjenim oznakama, morate zavariti male izbočine, čija će visina biti dovoljna za pouzdan rad prekidača. Također je važno da oznaka bude dovoljno dugačka da drži valjak, a ne da ga klizne, nakratko aktivirajući granični prekidač. Prekidač mora biti u položaju za isključivanje sve dok se ne krene u suprotnom smjeru, kada ostavi oznaku i ponovo zatvori krug.

Električni priključak krajnjih sklopki može se izvršiti na dva načina.

Automatizacija kliznih vrata Sastavljanje električnog kruga Dijagram veze tipki i graničnih sklopki

Metoda broj 1.Normalno zatvoreni kontakti ožičeni su u seriju i uključeni su u krug zavojnice kontakta. Mjesto uključivanja je između serijski spojenih gumba Stop i normalno otvorenih kontakata pokretača. Nedostatak ove metode je da kada je vrata uključena, potrebno je određeno vrijeme da se gumb pritisne dok prekidač ne napusti položaj za isključivanje..

Metoda broj 2.Podrazumijeva neovisno uključivanje krajnjih prekidača u krug držanja zavojnice svakog startera. Normalno zatvoreni kontakt prekidača nalazi se između normalno otvorenog pomoćnog kontakta startera i terminala zavojnice. Također je dopušteno staviti prekidač u električni sklop za zaključavanje: između zavojnice jednog i normalno zatvorenog kontakta drugog pokretača. Dakle, sklopke rade neovisno jedna o drugoj, što znači da nije potrebno odgađanje vremena kada je pogon uključen..

Kontrola vrata preko pretvarača frekvencije

Budući da su frekvencijski pretvarači u posljednje vrijeme sve pristupačniji i popularniji, prikladno ih je koristiti za upravljanje vratima, posebno jer za to postoji više razloga:

  1. Budući da frekvencijski pretvarač napaja pogon trofaznim naponom, štedite novac kupnjom uobičajenijeg motora s nižim stupnjem snage..
  2. Brzina motora nije bitna.
  3. Otklonjene poteškoće s povezivanjem trofaznog motora.
  4. Izbjegavate probleme s pokretanjem pogona pod opterećenjem.
  5. Pretvarač glatko, ali brzo ubrzava i zaustavlja vrata, otvaranje se događa u nekoliko sekundi.
  6. Nema potrebe za kupnjom i ugradnjom reduktora.
  7. Nema potrebe za pokretanjem, jednostavan dijagram ožičenja.
  8. Život motora značajno se povećava.

Prosječni trošak uređaja s izlaznom snagom od 2–2,5 kW iznosi 250–300 USD, pa je njegova kupnja u potpunosti opravdana s obzirom na odbijanje kupnje mjenjača i pokretača.

Pretvarač frekvencije CFM-240 proračunska je opcija uređaja, a ima i najčešću shemu povezivanja i upravljanja. Slijedeći njegov primjer, lako se možete nositi sa sličnim uređajima..

Automatizacija kliznih vrata Sastavljanje električnog kruga Spajanje pretvarača frekvencije

Stezaljke L i N koriste se za opskrbu faza i nula iz mreže 220 V, ovdje je važno promatrati polaritet. Priključci U, V i W pružaju izlazni napon za napajanje trofaznog asinhronog motora 380/220 V, čija su namotaja povezana delta. Upravljanje se izvodi zatvaranjem jednog od upravljačkih kontakata DI1-DI3 na zajednički terminal GND. Prema tome, kada se DI1 i GND zatvore, motor pokreće, DI2 i GND pokreću pogon u suprotnom smjeru, a DI3 i GND zaustavljaju ga..

Princip postavljanja pretvarača frekvencije

Pretvarač se konfigurira promjenom vrijednosti svakog od 70 parametara. Potpuni opis funkcija i postavljenih vrijednosti naveden je u putovnici uređaja. Za ispravljanje vrijednosti, uđite u izbornik za odabir parametara pritiskom na tipku “Mode” dok se na zaslonu ne prikaže P —. Zatim morate pritisnuti “enter” i pomoću strelica “gore” i “dolje” odaberite broj željenog parametra, ponovo pritisnite “enter”, postavite željenu vrijednost i ponovo pritisnite “enter” za spremanje.

Uporaba frekvencijskog pretvarača pruža neke dodatne mogućnosti. Na primjer, možete upotrijebiti funkciju pozicioniranja tako što ćete prenijeti podatke s senzora položaja vrata na pretvarač. To će omogućiti uporabu uređaja u načinu koračnog motora. Lagano će ubrzati vrata i lagano ih zaustaviti u krajnjoj točki, sjećajući se oba ekstremna položaja platna. To je prikladnija i naprednija zamjena za sustav krajnjih sklopki. Potrebno je samo instalirati brojač tipa “kvadratura” na pogonsko vratilo.

Brojač ima dvije žice napajanja povezane na + 12V i GND terminale, kao i dvije signalne žice povezane na DI5 i DI6 terminale. Funkcija pozicioniranja aktivira se dodjeljivanjem vrijednosti “2” parametru 60. Zatim postavite vrijednost “1” u parametar 61 kako biste postavili željenu vrstu senzora. Zatim, mijenjajući vrijednosti parametara 62 i 63, odredite omjer između broja impulsa i prijeđenog puta.

Na primjer, osovina motora može pomicati vrata za 25 cm po okretaju, a davač pričvršćen na osovinu proizvodi 200 impulsa po okretaju. To znači da će za svaki 1000 mm postavljen u parametru 62 biti 800 impulsa davača postavljenih u parametru 63.

Parametar 66 definira vrstu kočenja, mora mu se dodijeliti vrijednost “1”. Parametar 67 definira brzinu motora na koju će se smanjiti maksimalna radna brzina, a vrijednost parametra 68 definira potrebni kočioni put. Nakon podešavanja zadanih parametara možete otići u glavni izbornik i naznačiti udaljenost koju mora preći vrata u milimetrima. Nakon dovršetka zadatka brojač će se resetirati na nulu i bit će spreman za novi ciklus računajući u oba smjera.

Nazivna brzina motora postavlja se vrijednošću izlazne frekvencije (Hz) u glavnom izborniku programa. Možete ga promijeniti u stvarnom vremenu i povećati ga sve dok mehanizam prijenosa ostane stabilan. Također zapamtite da preveliko ubrzanje neće dopustiti pretvaraču da učinkovito uspori na kraju putanje. Vrijeme ubrzanja pogona do maksimalne brzine postavljeno je u sekundama u parametru 10.

Postavljanje kočenja na vratima pomoću pretvarača frekvencije

Previše masivna vrata zahtijevaju kočenje od strane operatera. Da biste to učinili, frekvencijski pretvarač ima funkciju aktiviranu parametrom 21. Kočna sila i vrijeme potrebno da se potpuno zaustavi postavljeni su parametrima 27, odnosno 28. Pri kočenju pogona mora se koristiti kompenzacija opterećenja. Da biste to učinili, naponski otpornici s otporom od najmanje 70 Ohm i snagom većom od 350 W moraju biti spojeni na priključke za napajanje Br (mogu se zamijeniti i hrpom od 4-5 žarulja sa žarnom niti koje su spojene u nizu).

Sada imate nekoliko opcija za spajanje motora i možete odabrati metodu koja odgovara vašim potrebama. Svaka metoda povezivanja može imati shemu daljinskog upravljanja, o kojoj ćemo govoriti u sljedećem članku..

Ocijenite članak
( Još nema ocjena )
Zahar savjet
Savjeti stručnjaka o bilo kojoj temi
Comments: 1
  1. Ivan Milaković

    Zanima me kako se obavlja električno ožičenje kliznih vrata prilikom njihove automatizacije. Koji su koraci i koji su potrebni materijali? Također, postoji li neka posebna sigurnosna mjera koju treba uzeti u obzir prilikom ovog procesa? Hvala unaprijed na odgovoru!

    Odgovori
Dodaj komentare