Robotska kosilica je dizajnirana da brine o travnjaku bez izravnog sudjelovanja vlasnika kuće. Čini se da je princip rada uređaja jednostavan – robot putuje po zemlji i kosi travu, međutim, vrlo su problematična za dizajnere bila pitanja: mobilno napajanje električnom energijom i punjenje, usmjeravanje, sigurnost, zaštita od krađe. Nekoliko tvrtki koje su se specijalizirale za vrtlarske alate uspjele su stvoriti potpuno neovisan stroj s nizom inovativnih inteligentnih sustava..
Robotska kosilica je kompleks koji se sastoji od pomoćnih dijelova (ograničavajući žica i klinova), priključne stanice i same jedinice za rezanje. Sam stroj nalikuje tradicionalnoj kosilici, samo bez upravljačkih gumba, dimenzije se također ne razlikuju mnogo. Težina mu se u prosjeku kreće od 7-20 kilograma. Postoje najmanje dva motora – kako bi se osiguralo krstarenje i pogon opreme za rezanje, izrađeni su prema tehnologiji četkica i bez četkica, rade na istosmjernu struju. Ovjes se obično sastoji od tri / četiri gumirana kotača s zaštitnicima (jedna osovina i jedan ili dva okretna kotača). Ali postoje i dvoosni proizvodi sa širokim nagibima, koji vrše manji pritisak na tlo. Kućišta su izrađena od inženjerske plastike (neka su brtvljena), ponekad s gumenim odbojnicima.
Robotska kosilica odabrana je prije svega u pogledu performansi i energetske rezerve. Programeri su pojednostavili zadatak, za svaki model naveli su ispravne dimenzije parcele, kupac treba krenuti od područja koja treba servisirati (od 200 do 10 000 m2). Takvom kosilicom se može kositi bilo koji tip travnjaka, jedino ograničenje je nagib, tako da je za neke uzorke maksimalna vrijednost 35 stupnjeva (svi roboti bez problema uzimaju visinsku razliku od 15 stupnjeva). Nakon uvođenja početnih postavki automobil se kaotično kreće po terenu. Također je moguće kretati se navedenim rutama, a da se ne prođete kroz iste zone nekoliko puta. Istovremeno, nema ni propuštenih mjesta, ručnim trimerom obrađuju se samo čvorovi u blizini prepreka. Takva kosilica djeluje ekonomično i učinkovito, čuvajući u sjećanju kartu mjesta i njegove konture. Automatska kosilica obavlja svoje funkcije tijekom dana i noći, a kiša također nije problem za neke strojeve. Jedino je što proizvođači preporučuju zaustavljanje stroja ako temperatura okoline postane previsoka (45 stupnjeva ili više), jer se baterije prebrzo ispražnjeju.
Očito, najbolji izvor energije za mobilni robot je punjiva baterija, koja pruža apsolutnu upravljivost. Većina modela opremljena je snažnim litij-ionskim baterijama, često se koriste nikl metal hidridne baterije. Stoga ova tehnika djeluje tiho i bez ispušnih plinova. Vrijeme neprekidnog rada raznih uređaja u prosjeku je od 40 minuta do dva sata. Solarni paneli (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) dobra su pomoć za održavanje energije, ali nemaju ih svi strojevi. Na određenoj razini pražnjenja pogonske jedinice, robot odlazi u stacionarnu stanicu za punjenje, nakon što obnovi opskrbu energijom, nastavlja svoj put od mjesta na kojem se zaustavio. Napon na kojem radi robotska kosilica može biti od 20 do 60 W, što određuje njezine performanse i ukupnu potrošnju energije (od 7 do 55 kW mjesečno). Za košnju 100 m potrebno je oko 1 sat2 područja, približna brzina robota je pola metra u sekundi. Veličina korištene opreme izravno ovisi o karakteristikama snage.
Solarni hibrid Husqvarna Automower Automower
Radna jedinica robotske kosilice opremljena je okretnim noževima s više noža, u pravilu su to 3 ili 5 noža. Postoje strojevi s dvostrukim nožem, oblikovanim poput mlinca za kavu. Općenito, sheme su poznate i s jednim velikim reznim diskom i s nekoliko malih. Širina rezanja kreće se od 17 do 32 centimetra, naravno, što je veći nož, snažniji su ugrađeni motori i jače baterije. No, na primjer, Robomow RL555 ostavlja stazu široku 53 centimetra, a sami noževi ove kosilice dostižu gotovo rub svojih dimenzija – dakle, rubovi određenog područja bolje se obrađuju.
Robomow RL555
Brzina rotacije noževa prilično je visoka – nekoliko tisuća okretaja. Rezana trava se reže na sitnije čestice i ravnomjerno raspoređuje. Čestice izrezane trave kliziju između stabljika i leže na tlu poput malča. Oni se razgrađuju u najkraćem mogućem roku na korijenima, što se smatra vrlo korisnim gnojivom za travnjak. Visina rezanja može varirati od 20 do 60 mm, za to trebate koristiti višestupanjski regulator. Previše tvrda trava najbolje se kosi u fazama, svaki put smanjujući svoju visinu. Ako je trava previsoka (više od 10 cm), tada je bolje prethodno je obraditi ručnim alatom. Općenito, sama ideja funkcioniranja robota je sljedeća: “kosi često, ali malo po malo”. Mali predmeti (poput konusa, plodova, žira …) ne mogu utjecati na rad robota, ali ih je bolje ukloniti kako bi produžili život noževima.
Robotska kosilica je pametni uređaj koji treba neko početno programiranje. Prije svega, duž oboda mjesta i oko stacionarnih prepreka ugrađen je poseban električni kabel (“ograničavajući”, “vodič”), koji je spojen na priključnu stanicu. Zatim se nalazi u obliku konture i kopa u zemlju ili se, uz pomoć standardnih klinova, fiksira u travi. Stroj prima električni signal i ne prelazi određene granice. Mnoge su kosilice konfigurirane za rad u više zona stvorenih kablovima.
Sve prepreke koje se pojave na putu skeniraju se posebnim ultrazvučnim senzorima, a zatim ih automobil zaobilazi, a autonomni navigacijski sustav nastavlja voditi uređaj po unaprijed planiranoj putanji. Senzori se pokreću ako se robotska kosilica prevrne ili ako je podignuta (primjerice djeca), motori se odmah isključuju, noževi se zaustavljaju i nema opasnosti da ih netko ozlijedi rotirajući stroj. Inteligentni sustavi prate kutove nagiba, stupnjeve porasta, pojavu kiše … Na primjer, Stiga Autoclip 527 otkriva visoku vlažnost zraka, kad pada kiša, ide u bazu i čeka dok se ne zaustavi. Honda Miimo i Alpina AR2 imaju senzore koji, ovisno o debljini trave ili gustoći pokrova, daju naredbu za usporavanje / ubrzanje kretanja noževa.
Honda miimo
Korisnik ima mogućnost biranja između predloženih scenarija košnje ili kreiranja vlastitog, ovisno o vremenskim uvjetima, godišnjem dobu. Kretanje može biti kaotično, spiralno (roboti marke Stiga) ili paralelno (robot iz tvrtke Bosch). Radeći s timerom, osoba može postaviti dnevni način rada, trajanje i učestalost frizure. Kontrola postavki provodi se na zaslonu s tekućim kristalima (ponekad i na signalnim LED-ima), informacije se unose putem velikog broja tipki ili izbornika. Neki se strojevi nude s daljinskim upravljačem (Viking iMow MI 322 C). Kosilica se može nadgledati pomoću tableta ili pametnog telefona, Bluetooth i GSM moduli su standardni ili neobavezni. U slučaju kvara ili izvanrednih situacija, pametni automobili mogu poslati poruku hitnosti na navedeni broj mobilnog telefona.
Kako bi spriječili da ukrade robota bez nadzora, programeri su osigurali sustav za prepoznavanje PIN koda, odnosno samo vlasnica može pokrenuti kosilicu. Također, u slučaju neovlaštenog kretanja, robotske kosilice emitiraju glasan “protuprovalni” alarm.
Cijena robotskih kosilica ovisi o performansama i malo o “marki” marke. Tako Gardena R40 Li, pogodna za servisiranje 400 kvadrata travnjaka, košta oko 45 000 rubalja, a cijena Robomow RC302 PRD7002A je negdje oko 35 000 (puni se samo ručno, a preporučuje se za travnjake 200 m2). Europski srednji seljaci, čiji je prerogativ 800-1000 četvornih metara, koštaju u rasponu od 60-65 tisuća rubalja, to su takvi predmeti kao: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Snažniji automobili koštaju više od 100.000 – na primjer Husqvarna Automower 220 AS (1.800 m)2). A tu je i visokotehnološko čudovište Stiga AutoClip 920S, koje se prodaje za oko pola milijuna, iako se preporučuje za travnjak od 10 000 kvadrata i kosnicu širine 84 centimetra..
Koji su najvažniji faktori koje trebam uzeti u obzir pri odabiru robotske kosilice za svoj vrt? Kako se razlikuju različite marke i modeli robotskih kosilica? Koji su prednosti i nedostaci korištenja robotske kosilice u usporedbi s klasičnom kosilicom? Napredno hvala na odgovorima!
Najvažniji faktori koje trebate uzeti u obzir pri odabiru robotske kosilice za svoj vrt su veličina vrta, teren, prisutnost prepreka i osobne preferencije. Različite marke i modeli se razlikuju po snazi, trajanju baterije, funkcionalnostima poput navigacije, senzora za prepreke i sposobnosti kosilice da se nosi s neravnom podlogom. Prednosti korištenja robotske kosilice uključuju manje fizičkog napora, tiši rad, manju potrošnju energije i samostalnost u radu. Međutim, nedostaci uključuju višu početnu cijenu, moguće probleme s tehnikom i potrebu za redovitim održavanjem.